Exercices Corrigés Automate Programmable Industriel (API) - Grafcet

Exercices corrigés API et GRAFCET – Automatisme industriel

Exercices Corrigés Automate Programmable Industriel

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Cette page regroupe une série d'exercices sur les automates programmables industriels (API) et le GRAFCET. Ils permettent de s'entraîner à analyser le fonctionnement d'un système automatisé et à construire progressivement sa séquence de commande.

Rappel sur l'automate programmable

Un automate programmable industriel est un équipement utilisé pour commander automatiquement une machine ou un procédé.

Il reçoit des informations provenant des capteurs, traite ces informations selon le programme enregistré puis commande les actionneurs.

On peut donc résumer son fonctionnement de la manière suivante :

Capteurs → Entrées API → Programme → Sorties API → Actionneurs

Par exemple, un bouton-poussoir ou un détecteur de position peut constituer une entrée. Un contacteur moteur, une électrovanne ou un voyant peut être commandé par une sortie.

Rappel sur le GRAFCET

Le GRAFCET permet de représenter graphiquement le fonctionnement séquentiel d'un automatisme.

Il est principalement constitué de :

• étapes, qui représentent les différents états du système ;
• transitions, qui permettent de passer d'une étape à une autre ;
• réceptivités, qui représentent les conditions nécessaires au franchissement d'une transition ;
• actions, réalisées lorsqu'une étape est active.

Exemple simple

Prenons un moteur commandé par un bouton Marche.

Étape 0 : moteur arrêté.

Lorsque l'opérateur appuie sur le bouton Marche, la condition de transition devient vraie.

Étape 1 : moteur en fonctionnement.

L'appui sur le bouton Arrêt permet ensuite de revenir à l'étape initiale.

Même dans un exercice simple, il est conseillé d'identifier les entrées et les sorties avant de construire le GRAFCET.

Méthode pour résoudre les exercices

Avant de commencer un exercice d'automatisme :

1. lire complètement le cahier des charges ;
2. identifier les capteurs et les actionneurs ;
3. déterminer l'état initial de l'installation ;
4. établir l'ordre des différentes opérations ;
5. construire le GRAFCET ;
6. vérifier les conditions de transition ;
7. établir les équations ou le programme API demandé ;
8. vérifier le fonctionnement du cycle.

Exercices corrigés

Les exercices proposés ci-dessous permettent de travailler progressivement le GRAFCET et la commande par automate programmable.

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